项目概况

本项目为东莞某知名上市集团打造的AGV智能仓储项目，通过导入AGV智能配送系统，实现物料从备料区到产线的自动化配送，提升作业安全性、减少人力依赖、优化仓储与产线间的物流效率。该方案不仅解决了跨楼层、窄通道、多物料类型的复杂搬运难题，更通过全流程自动化、智能化调度与安全防护体系，为企业构建了一个高效、灵活、可靠的智能物流系统。该项目体现了4008云顶备用网站在AGV系统集成、场景适配与持续服务方面的综合能力，具备较强的行业代表性与推广价值。

项目痛点

人力依赖高，效率低下：传统人工搬运物料效率低、易出错，且存在安全隐患。

跨楼层搬运复杂：物料需在1F至5F之间跨楼层配送，依赖电梯协调，流程繁琐。

车间通道狭窄：大部分通道宽度≤2200mm，仅能规划单通道，交通调度难度大。

物料多样、载具不统一：涉及电池、变压器、机箱、包材等多种物料，载具类型和尺寸差异大。

地面与电梯环境不满足AGV运行要求：地面存在缝隙、凹凸不平，电梯门缝宽达30-40mm，影响AGV通行安全。

系统集成复杂度高：需实现AGV与电梯、WMS系统、无线网络等多系统协同作业。

项目亮点

1. 全流程自动化配送体系

实现从1F仓库→电梯→3F分拣区→产线工位的全程自动化搬运，涵盖7条配送路线、日均超1000车次的配送任务。

2. 多车型AGV协同作业

激光叉车AGV：用于托盘类物料（电池、变压器）搬运，支持地堆式移载，适应多种载具；

潜伏举升AGV：用于料车、料箱配送，具备举升功能，适配不同高度的载具；

料箱机器人CTU：用于料箱库的自动化存取，支持高层货架作业，提升仓储密度。

3. 智能调度与管理系统：

中央调度系统（RCS）：实现多AGV协同调度、交通管制、任务分配与实时监控；

仓储管理系统（WMS）：管理库位、订单、库存，并与AGV系统无缝对接；

仿真视频预演：项目实施前通过三维仿真验证方案可行性，优化路径与流程。

4. 跨楼层协同与电梯改造

通过加装MFIO通信模块，实现AGV与电梯的自动呼叫、开关门控制，确保跨楼层搬运顺畅。

对电梯门缝、地面平整度、导航标识等进行专项整改，满足AGV运行条件。

5. 柔性化与可扩展设计

料箱库支持后期扩展，库容可随需求增加；AGV系统支持路径动态调整，适应生产变化。

项目效益

人力成本降低：实现物料搬运全流程自动化，减少人工干预，预计可节省搬运岗位人员。

作业效率提升：AGV24小时不间断作业，配送节拍可控，日均配送能力达1000+车次，大幅缩短物料周转时间。

安全性显著提高：通过多重安全防护与自动化调度，杜绝人为操作失误，减少工伤事故。

空间利用率优化：料箱库采用高层货架设计，提升仓储密度；AGV路径规划合理，缓解通道狭窄压力。

跨系统协同高效：AGV与电梯、WMS、MES等系统无缝对接，实现信息流与物流的统一管理。

长期运营成本可控：AGV具备在线快充功能，电池寿命长，维护成本低，系统支持远程升级与扩展。