方案价值
プロジェクト要件
技術的ソリューション
AGV選択
亮点
柔軟な適応性
前進方向進入をサポートし、密集した車庫レイアウトに適応。リフト機構がホイールベースに合わせ、大きな車輪が登坂能力を向上。
高効率通路
その場旋回可能、狭い通路幅、車両下部間の柔軟な移動。
多次元知覚安全
複数のセンサーグループを装備し、ピックアップ・配置操作をリアルタイム監視。異常駐車時に自動エラー報告。
全方位保護
3段階安全メカニズム：システム制御、車両センサー、各レベルのハードウェア衝突防止。
プロジェクト要件
1. 建物レイアウトとステーション分布
完成車を組立エリアから完成車倉庫へ輸送。
外部の歩行者や車両の干渉を考慮する必要がある。
2. 車両情報：
以下のモデルを含む： （主に標準乗用車またはSUV）
モデル1：約L4640xB1780xH1435mm；ホイールベース：約2700mm；重量：約1330~1400 kg。
モデル2： 約L4885xB1840xH1445mm；ホイールベース：約2825mm；重量： 約1530~1600kg。
モデル3：約L4390x B1795xH1565mm；ホイールベース：約2640mm；重量： 約1400~1500 kg
外部エリア 道路チャネル幅：10000mm
技術的ソリューション
システムアーキテクチャ
AGV経路計画
1. 2つの駐車エリアは中央AGV主軸によって上下ゾーンに分割されます。手動駐車とAGV出庫は異なるゾーンで時間差で行われ、重複を回避します。
2. 主軸には3つの車線があります：中央は空のAGVが完成倉庫から組立ゾーンへ、他の2つは反対方向に積載AGVが移動します。手動作業が1つのゾーンで行われる場合、対応する車線は無効になり、2つの主車線のみがアクティブになります。
3. 完成倉庫：208駐車スペース、組立エリア：80駐車スペース、実際の容量はAGV充電ステーションの影響を受ける場合があります。
交通管理
外部エリアの信号機とカメラ：カメラが人や車両を検出し、信号機が車両に信号を送ります（赤=停止、緑=進行）。
交差点ロジック：
(1) デフォルトで赤、車両到着時にカメラが車両を検出し、システムが制御ゾーンをアクティブ化。
(2) 待機位置のAGVは停止され、制御ゾーンのAGVは加速。
(3) 制御ゾーンが空の場合、信号機が緑に変わり、車両が通過。
(4) 車両通過後、制御ゾーンが解放され、AGVが進入可能。
2. 他の交差点にも人/車両検出用の信号機/カメラがあります。
交差点ロジック：
(1) 上記と同じ
AGV選択
異なるホイールベースに対応可能なカスタマイズ可能なグリッパー、ホイールグリッパーがジャッキ接触面を置き換え、4つのホイールすべてを把持。
