1. Layout del edificio y distribución de estaciones
Transporte de vehículos terminados desde área de ensamblaje a almacén
Considerar interferencia de peatones y vehículos externos
2. Información de vehículos:
Incluye modelos como:(principalmente sedanes estándar o SUV)
Modelo 1: aprox. L4640xB1780xH1435mm; distancia entre ejes: 2700mm; peso: 1330~1400 kg
Modelo 2: aprox.L4885xB1840xH1445mm; distancia entre ejes: 2825mm; peso: 1530~1600kg
Modelo 3: aprox. L4390x B1795xH1565mm; distancia entre ejes: 2640mm; peso: 1400~1500 kg
Área exterior Ancho de pasillo: 10000mm
Arquitectura del sistema
1. Dos áreas de estacionamiento divididas en zonas superior/inferior por eje central AGV. Estacionamiento manual y salida AGV en zonas diferentes para evitar solapamientos.
2. Eje central con tres carriles: central para AGV vacíos, otros dos para AGV cargados en direcciones opuestas.
3. Capacidad: 208 espacios en almacén, 80 en área de ensamblaje (puede variar según estaciones de carga AGV).
Gestión de tráfico
Semáforos y cámaras en área exterior: detectan peatones/vehículos y controlan flujo (rojo=detenerse, verde=avanzar).
Lógica de intersección:
(1) Por defecto en rojo, al detectar vehículo se activa zona de control
(2) AGV en posición de espera se detiene, AGV en zona de control acelera
(3) Si zona de control está vacía, semáforo cambia a verde para paso vehicular
(4) Tras paso, zona se libera para entrada de AGV
2. Otras intersecciones también tienen semáforos/cámaras para detección
Misma lógica de intersección aplica
Dispositivo de sujeción adaptable a diferentes distancias entre ejes, con pinzas que reemplazan superficies de contacto y agarran las 4 ruedas.